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靈動(dòng)微MM32SPIN0280的PMSM雙電阻采樣矢量控制方案

2022-07-13 10:25:11

永磁同步電機(jī)(PMSM)因?yàn)榫哂薪Y(jié)構(gòu)簡單、功率密度大、效率高、功率因數(shù)高的特點(diǎn),被廣泛的應(yīng)用在各種工業(yè)控制領(lǐng)域。矢量控制全面提升了電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能,比如矢量控制實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩和磁鏈的解耦控制、全轉(zhuǎn)矩控制、效率更高且提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
 
MM32SPIN0280是靈動(dòng)微電機(jī)針對電機(jī)控制推出的專用芯片,SPIN0280設(shè)計(jì)了雙電阻采樣矢量控制方案,使用了閉環(huán)的滑模觀測器估算方案,提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性。具體設(shè)計(jì)規(guī)格如下表所示:
 
控制方式 無位置傳感器磁場導(dǎo)向控制(FOC)
PWM 調(diào)制方式SVPWM
角度估算 滑模觀測器
PWM 頻率16KHz
快速環(huán)(電流環(huán))控制頻率 16KHz
慢速環(huán)(速度環(huán))控制頻率 1KHz
電機(jī)轉(zhuǎn)速 400~4000RPM(2對極)
起動(dòng)方式 開環(huán)起動(dòng)
保護(hù)功能 過壓,欠壓,過流,堵轉(zhuǎn)
開發(fā)軟件 KeilC
代碼大小 10KBytes
代碼運(yùn)行時(shí)間 快速環(huán)24us
 
MM32SPIN0280是靈動(dòng)微電機(jī)新推出的針對電機(jī)控制市場的專用MCU,該系列MCU搭載了Arm®Cortex®-M0內(nèi)核,最高工作頻率可達(dá)96MHz,內(nèi)置128KB Flash,8KB SRAM高速存儲(chǔ)器,并集成了I/O端口和多種外設(shè)。-1個(gè)I2C接口、2個(gè)SPI接口、3個(gè)UART接口,針對電機(jī)應(yīng)用內(nèi)置4個(gè)運(yùn)放、5個(gè)比較器。MM32SPIN0280系列32位MCU適用于各類電機(jī)應(yīng)用場景,其典型應(yīng)用包括風(fēng)機(jī)、水泵、電動(dòng)自行車、服務(wù)器風(fēng)機(jī)、吊扇、電動(dòng)工具、工業(yè)變頻、伺服舵機(jī)、空調(diào)風(fēng)機(jī)等。提供LQFP32、LQFP44、LQFP48、QFN48、LQFP64封裝。更多產(chǎn)品信息詳情洽談官方代理英尚微電子。

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